La piscine intercommunale de Rieupeyroux se situe à proximité du stade municipal. Elle est équipée d’un bassin de natation couvert et d’un bassin découvert doté d’un toboggan. Une aire de pique-nique est à disposition des nageurs.
Des cours de natation et des séances d’aquagym y sont dispensés.
Cette piscine de l’Aveyron est ouverte d’avril à fin octobre à des horaires variés, afin de pouvoir profiter des journées ensoleillées. Lorsqu’elle est fermée, petits et grands peuvent aller nager au centre ludique Aqualudis à Villefranche-de-Rouergue.
Des cartes de 10 entrées y sont proposées à l’accueil.